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數(shù)控機床推動了伺服電機又好又快發(fā)展

更新時間:2013-11-19      點擊次數(shù):2676
  數(shù)控機床推動了伺服電機又好又快發(fā)展,實現(xiàn)高速化的利息相對較低,交流直線伺服電機直接驅動進給技術已趨成熟。數(shù)控機床的進給驅動有“旋轉伺服電機精密高速滾珠絲杠”和“直線電機直接驅動”兩種類型。保守的滾珠絲杠工藝幼稚加工精度較高。
  
  所以目前應用廣泛。使用滾,珠絲杠驅動的高速加工機床zui大移動速度90m/min加速度1.5g但滾珠絲杠是機械傳動,機械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙,相應會造成運動滯后和非線性誤差,所以再進一步提高滾珠絲杠副移動速度和加速度比較難了90年代以來,高速高精的大型加工機床中,應用直線電機直接驅動進給驅動方式。比滾珠絲杠驅動具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運動慣量更小、動態(tài)響應性能更佳,運行更平穩(wěn)、位置精度更高等優(yōu)點。
  
  且直線電機直接驅動,不需中間機械傳動,減小了機械磨損與傳動誤差,減少了維護工作。直線電機直接驅動與滾珠絲杠傳動相比,其速度提高30倍,加速度提高10倍,zui大達10g剛度提高7倍,zui高響應頻率達100Hz還有較大的發(fā)展余地。當前,高速高精加工機床領域中,兩種驅動方式還會并存相當長一段時間,但從發(fā)展趨勢來看,直線電機驅動所占的比重會愈來愈大。種種跡象標明,直線電機驅動在高速高精加工機床上的應用已進入加速增長期。
  
  交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術的發(fā)展趨勢。由此發(fā)生了應用在數(shù)控機床的伺服進給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅動系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展,目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內取代了直流伺服系統(tǒng)。
  
  當代數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控系統(tǒng)的計算速度大大提高,采樣時間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪?,大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng),對進行自律控制的各個伺服裝置和部件實現(xiàn)了分散配置,網(wǎng)絡連接,進一步發(fā)揮了對機床的控制能力和通信速度。這些技術的發(fā)展,使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調試方便、柔性增強,大大推動了高精高速加工技術的發(fā)展。
  
  先進傳感器檢測技術的發(fā)展也極大地提高了交流電動機調速系統(tǒng)的動態(tài)響應性能和定位精度。交流伺服電機調速系統(tǒng)一般選用無刷旋轉變壓器、混合型的光電編碼器和值編碼器作為位置、速度傳感器,另外。其傳感器具有小于1μs響應時間。
  
  伺服電動機自身也在向高速方向發(fā)展,與上述高速編碼器配合實現(xiàn)了60m/min甚至100m/min快速進給和1g加速度。為保證高速時電動機旋轉更加平滑,改進了電動機的磁路設計,并配合高速數(shù)字伺服軟件,可保證電動機即使在小于1μm轉動時也顯得平滑而無爬行。
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